Semasa operasi motor hidraulik, minyak hidraulik disuntik untuk memacu motor berputar, dengan itu memerlukan tekanan tertentu, iaitu, daya penggerak. Daya penggerak ini biasanya dirujuk sebagai tekanan dalam sistem hidraulik, dan unitnya bukan "N" (Newton), tetapi "MPa" (Tekanan Aras-Sederhana), unit keamatan tekanan.
Tekanan adalah faktor utama dalam daya penggerak dan berkaitan dengan beban. Tekanan terkadar menentukan kapasiti galas-beban motor. Tekanan yang boleh ditahan oleh motor hidraulik bergantung pada beban, bukan pada motor itu sendiri. Tekanan undian motor merujuk kepada tekanan maksimum yang boleh ditahan semasa operasi berterusan. Untuk memantau perubahan tekanan, tolok tekanan dipasang dalam sistem hidraulik, dan julatnya mesti dipilih berdasarkan tekanan maksimum sistem hidraulik. Ia juga disyorkan untuk menyimpan berbilang antara muka tolok tekanan semasa reka bentuk sistem untuk memantau status tekanan sistem pada bila-bila masa.
