Mata gerudi berpilin ialah alat pemotong yang digunakan untuk penggerudian tidak beredar dalam tanah, kerikil dan formasi batuan. Berdasarkan ciri-ciri pembentukan, ia boleh diklasifikasikan kepada jenis-kepala tunggal-berputar,-kepala tunggal-berputar dan berganda-berkepala-berputar. Strukturnya dibahagikan kepada lingkaran lurus dan lingkaran kon, dengan pelarasan padang untuk menyesuaikan diri dengan keadaan kerja yang berbeza. Mengikut penggunaan, ia dibahagikan kepada bit gerudi tanah dan bit gerudi batu: bekas menggunakan gigi aloi-berbentuk penyodok, sesuai untuk pembentukan longgar; yang terakhir ini dilengkapi dengan gigi pemotong kobalt karbida-tungsten, digunakan untuk batuan dasar terluluhawa dan permafrost. Bilah mata gerudi diperbuat daripada keluli tuang, manakala rod gerudi dan bebibir penyambung diperbuat daripada{14}}keluli karbon tinggi.
Teknologi mata gerudi lingkaran telah terus berkembang dengan keperluan kejuruteraan. Kaedah awal menggunakan struktur lingkaran lurus atau kon untuk pengoptimuman penyingkiran cip yang dibezakan; kemudiannya, reka bentuk lingkaran-kepala tunggal-berganda telah diperkenalkan secara beransur-ansur untuk meningkatkan keseimbangan tekanan. Alat penggerudian khusus untuk pelantar penggerudian berputar menyesuaikan diri dengan pembentukan lembut dan keras melalui pelbagai bentuk hujung (berbentuk pic-, lingkaran, dsb.), dan menggunakan reka bentuk pelepasan sanga boleh ganti dan satu arah untuk meningkatkan kecekapan penyelenggaraan. Penyeragaman parameter padang rod gerudi dan sudut heliks meningkatkan lagi kebolehsuaian kejuruteraan.
